ENIGMA PROJECT


Egocentric Navigator for Industrial Guidance, Monitoring and Anticipation

Goal


Il progetto ENIGMA mira alla realizzazione di un assistente artificiale indossabile che, mediante algoritmi di computer vision e machine learning, utili a processare immagini e video acquisiti in prima persona mediante fotocamera indossabile (es. smart glasses), sia in grado di inferire informazioni sull’ambiente industriale che circonda l’operatore e quindi supportare quest’ultimo durante l'attività lavorativa quotidiana localizzandolo nell'ambiente, riconoscendo e anticipando le interazioni con gli oggetti e fornendo informazioni in realtà aumentata.
Le tecnologie sviluppate in ENIGMA introducono l'intelligenza artificiale nell'industria 4.0 offrendo la possibilità di training continuo per gli operatori, migliorando e aumentando la sicurezza sul lavoro e garantendo il risparmio energetico.

Impact


Enhanced Training

Safety

Energy Saving

Technologies


Wearable Devices

First Person (Egocentric) Vision

Artificial Intelligence for Industry

Interaction Recognition and Anticipation


Image Based Localization

Object Detection and Recognition

IoT

Partners


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Università Di Catania

L’Università di Catania è la più antica Università della Sicilia e una delle più antiche d'Italia. Si compone di 17 dipartimenti di ricerca che coinvolgono circa 1500 ricercatori e più di 40.000 studenti. Per il progetto ENIGMA, l’Università di Catania si avvarrà delle competenze scientifiche del laboratorio Image Processing Lab (IPLAB) presente presso il Dipartimento di Matematica e Informatica. Il personale strutturato IPLAB ha maturato esperienza pluriennale nel contesto della Computer Vision e del Machine Learning con particolare attenzione alle applicazioni di Intelligenza Artificiale per l’industria 4.0 da realizzarsi mediante camere fisse, mobili e attraverso dispositivi indossabili di First Person (Egocentric) Vision. Il laboratorio ha al suo attivo importanti collaborazioni in ambito R&D con aziende leader del settore e ha già partecipato con successo a diversi progetti di ricerca finanziati da enti nazionali ed internazionali che hanno anche reso possibile il trasferimento di risultati accademici e di ricerca in prodotti industriali e brevetti.

Referente progetto:
Prof. Giovanni Maria Farinella

Email: gfarinella@dmi.unict.it

Xenia Progetti

Xenia Progetti realizza, da più di 30 anni, servizi di progettazione, consulenza e commercializzazione di beni e servizi nel settore dell’Information Technology. É specializzata nello sviluppo di software personalizzati e di soluzioni altamente innovative per il settore industriale. La collaborazione con grandi aziende manifatturiere ha permesso a Xenia Progetti di posizionarsi come Partner preferenziale per l’integrazione di sistemi e di estendere il suo campo d’azione in Italia e all’estero e in altri settori quali le Telecomunicazioni, la Sanità, la Pubblica Amministrazione, la Gestione Documentale. Una costante attenzione all’innovazione ed allo sviluppo di nuove tecnologie, ha radicato in Xenia Progetti l’attività di Ricerca e Sviluppo. In particolare l’azienda ha sviluppato competenze nelle tecnologie abilitanti per la trasformazione verso Industria 4.0.

Referente progetto:
Ing. Emanuele Ragusa

Email: eragusa@xeniaprogetti.it

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Morpheos

Fondata nel 2014 da un team di ingegneri informatici ed elettronici altamente qualificati, Morpheos è un’impresa innovativa focalizzata nella Ricerca e Sviluppo sui settori dell’Internet Of Things e dell’Intelligenza Artificiale. Grazie al know-how acquisito dal team in oltre vent’anni di attività nella realizzazione di sistemi Elettronici e Software avanzati, Morpheos è partner di importanti realtà industriali italiane per lo sviluppo di prodotti innovativi.

Referente progetto:
Ing. Bartolo Scarso

Email: l.scarso@morpheos.eu

Dissemination


Publications

  • Giovanni Maria Farinella, Antonino Furnari, Francesco Ragusa, Emanuele Ragusa, Giuseppe Sorbello, Antonino Lopes, Luciano Santo, Marina Samarotto, Bartolo Scarso, Edoardo Scarso, "Metodo di assistenza virtuale relativo dispositivo e sistema", Università degli Studi di Catania, Xenia Progetti s.r.l., Morpheos s.r.l., Patent Application number: 102020000027759, filling date: 19/11/2020, acceptance date: 30/11/2022.

  • Francesco Ragusa, Rosario Leonardi, Michele Mazzamuto, Claudia Bonanno, Rosario Scavo, Antonino Furnari, Giovanni Maria Farinella (2023). ENIGMA-51: Towards a Fine-Grained Understanding of Human-Object Interactions in Industrial Scenarios. In IEEE Winter Conference on Application of Computer Vision (WACV).

  • Francesco Ragusa, Antonino Furnari, Giovanni Maria Farinella (2023). MECCANO: A Multimodal Egocentric Dataset for Humans Behavior Understanding in the Industrial Domain. Computer Vision and Image Understanding (CVIU).

  • Rosario Scavo, Francesco Ragusa, Giovanni Maria Farinella, Antonino Furnari (2023). Quasi-Online Detection of Take and Release Actions from Egocentric Videos. In International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP)

  • Francesco Ragusa, Antonino Furnari, Antonino Lopes, Marco Moltisanti, Emanuele Ragusa, Marina Samarotto, Luciano Santo, Nicola Picone, Leo Scarso, Giovanni Maria Farinella (2023). ENIGMA: Egocentric Navigator for Industrial Guidance, Monitoring and Anticipation . In International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP).

  • Michele Mazzamuto, Francesco Ragusa, Alessandro Resta, Giovanni Maria Farinella, Antonino Furnari (2023). A Wearable Device Application for Human-Object Interactions Detection. . In International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP).

  • Rosario Leonardi, Francesco Ragusa, Antonino Furnari, Giovanni Maria Farinella (2022). Egocentric Human-Object Interaction Detection Exploiting Synthetic Data. International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP)

  • Ivan Rodin, Antonino Furnari, Dimitrios Mavroedis, Giovanni Maria Farinella (2022). Untrimmed Action Anticipation. International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP).

  • Antonino Furnari, Giovanni Maria Farinella (2022). Streaming Egocentric Action Anticipation: an Evaluation Scheme and Approach. Submitted to International Journal of Computer Vision (IJCV).

  • Antonino Furnari, Giovanni Maria Farinella (2022). Toward Streaming Egocentric Action Anticipation. Submitted to International Conference on Pattern Recognition (ICPR).

  • Ivan Rodin, Antonino Furnari, Dimitrios Mavroedis, Giovanni Maria Farinella (2022). Untrimmed Action Anticipation. International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP).

  • Rosario Leonardi, Francesco Ragusa, Antonino Furnari, Giovanni Maria Farinella (2022). Egocentric Human-Object Interaction Detection Exploiting Synthetic Data. International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP).

  • Ivan Rodin, Antonino Furnari, Dimitrios Mavroedis, Giovanni Maria Farinella (2021). Predicting the Future from First Person (Egocentric) Vision: A Survey. Computer Vision and Image Understanding, 211, pp. 103252.

  • Francesco Ragusa, Antonino Furnari, Salvatore Livatino, Giovanni Maria Farinella (2021). The MECCANO Dataset: Understanding Human-Object Interactions from Egocentric Videos in an Industrial-like Domain. In IEEE Winter Conference on Application of Computer Vision (WACV). MECCANO Dataset

  • Damen, Doughty, Farinella, Furnari, Kazakos, Ma, Moltisanti, Munro, Perrett, Price, Wray (2021). Rescaling Egocentric Vision . International Journal on Computer Vision (IJCV), abs/2006.13256

Presentations

  • A. Lopes, Intelligenza Artificiale e IoT in ambito industriale per prevenire situazioni di possibile pericolo, 5th Italian Workshop on Embedded Systems (IWES), 8-feb-2021

Media and Press

  • Rai TGR Sicilia del 25/09/2023. (Link)

  • TGR Leonardo del 22/06/2021 (minuto 08:40). (Link)

  • RAI "Buongiorno Regione Sicilia" del 26/05/2021 (minuto 08:04). (Link)

  • RAI TGR Sicilia del 13/05/2021. (Link)

  • ENIGMA, Farinella: "Qualsiasi tecnologia può essere usata a fin di bene", Radio Zammù del 02/02/2021 (minuto 08:40). (Link)

  • Ricerca: ateneo Catania in progetto intelligenza artificiale, ANSA, 20 Gennaio 2021. (Link)

  • ENIGMA, intelligenza artificiale indossabile per anticipare cosa accadrà in un ambiente industriale, Bollettino di Ateneo Università degli Studi di Catania, 28 Gennaio 2021. (Link)

  • ENIGMA, il salva operai un robot che previene gli incidenti in fabbrica, La Repubblica, 9 Marzo 2021. (Link)

  • Intelligenza artificiale e wearable device per gli ambienti di vita e la fabbrica del futuro, Tech4Future, 21 Settembre 2020. (Link)

Grant


Fondo per la Crescita Sostenibile

“Fabbrica intelligente”, D.M. 5 marzo 2018 Capo III